通信网智能维护技术要求 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检.pdfVIP

通信网智能维护技术要求 第7 部分：基于机器人的通信网智能巡检 1 范围 本文件规定了基于机器人的通信网智能巡检技术要求，主要包括巡检对象、机器人智 能巡检系统以及相关接口技术要求等。 本文件适用于采用基于机器人的智能巡检技术对室内通信设备、动力环境以及户外通 信基础设施进行巡检所需设备及系统的设计、研发和应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日 期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包 括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 12642-2013 工业机器人：性能规范及其试验方法 GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备：协作机器人 YD/T 3888.1-2021 通信网智能维护技术要求 第1 部分：基本原则 YD/T 3888.2-2021 通信网智能维护技术要求 第2 部分：智能维护支撑系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机器人 robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在