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第3章仓储设施与和设备
设施选址及其评价
2、自动化立体仓库的构成巷道机1)货架2)巷道机3)周边搬运系统4)控制系 统控制系统周边搬运系统
自动堆垛机(巷道式堆垛机)(1)结构p运行机构p载货台及取货机构p提升机构p机架p电气设备图19 巷道堆垛机主要机构图
p运行机构p载货台及取货机构p提升机构p机架p电气设备图20 巷道堆垛机主要机构图
(2)分 类按结构形式分类p单立柱型p双立柱型图21 单、双柱式巷道堆垛机
图22 双柱式巷道堆垛机
图23 单柱式巷道堆垛机
图24 自动化立体仓库图示
① 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类整体式自动化立体库
分离式自动化立体库
② 按照储存物品的特
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