原创力文档- 3
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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种一体化肩关节，包括一体式关节座、第一舵机与第二舵机，所述一体式关节座具有第一开口端、第二开口端与第三开口端，所述第一开口端、所述第二开口端与所述第三开口端沿所述一体式关节座的延伸方向依次分布并保持连通，所述第一舵机安装于所述第一开口端，所述第二舵机安装于所述第三开口端，所述第一开口端与所述第三开口端轴向垂直。该一体化肩关节具有一体化安装的简化结构，有效地保证安装精度与控制精度，降低了制造成本与控制难度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210455 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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