一种双倍速拆垛机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型涉及到拆垛设备技术领域,尤其涉及一种双倍速拆垛机械手。该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器,端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住,平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动,将最上面的工件从料垛内分离出来,接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动,移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动,与此同时,同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动,使得工件实现双倍速前进,该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214142 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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