2024年高考一轮复习新高考II卷仿真卷（二）（全国通用）含答案解析.pdfVIP

2024 年高考一轮复习新高考 II卷仿真卷 （二） （全国 通用） 一、现代文阅读 （35 分） （一）现代文阅读 I （本题共 5 小题，19 分） 阅读下面的文字 ，完成下面小题。 材料一： 无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。 为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算机视觉还在不断发 展中，要理解复杂交通环境，还存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀 的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快 速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要 控制在合理的区间。 无人驾驶汽车通过 小脑 知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度 “ ” IMU 惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、 加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆 稳当 行 “ ” 驶。实现无人驾驶还需要通过 小脑 进行精确定位，这样才能够知道自己