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本发明公开了一种用于煤矿井下判定注浆效果的装置及方法，包括数据采集装置、支撑机构和数据处理装置；通过广角摄像头对钻孔内进行拍摄获得三维孔壁图，若拍摄过程中获取的三维孔壁图存在遮挡物，说明防污罩表面存在污染物，通过远程控制旋转壳闭合并进行冲洗清洁，这样就能持续保持广角摄像头拍摄到清晰的三维孔壁图，从而能准确地采集数据；另外本发明先获取未注浆前由浅到深的孔隙率，然后在探测注浆区域时，获取当前探测钻孔不同深度位置的孔壁平面图，并进行图像分割处理后，能获取不同深度位置的剩余孔隙率和浆液充填率，最后通过对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116641758 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310764066.7
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 湖南科技大学
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