一种穿梭车轨道系统.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种穿梭车轨道系统.pdf

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本申请提供了一种穿梭车轨道系统，涉及穿梭车领域，通过车轮与交叉区内导向条的接触状态计算穿梭车的运行方向以及穿梭车的位置，根据车载驱动装置的工作数据确定穿梭车的车速，根据穿梭车的车速预测穿梭车在交叉区外的位置。通过预测位置和车速可以预测穿梭车到达下一交叉区的时间，当两个交叉运行的穿梭车都即将靠近同一交叉区时，云端控制模块根据预测到达该交叉区的时间判断两个穿梭车经过交叉区的先后顺序，若在不改变车速的情况下两个穿梭车会在交叉区发生碰撞，则控制其中一个穿梭车减速运行或控制其中一个穿梭车加速运行，使其中一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116639454 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310810634.2 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人智芯科技（湖北）有限公司地址