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本公开涉及一种离散数字液压系统三级增益调节方法，上述方法应用于离散数字液压系统，离散数字液压系统中的数字阀包括多个开关阀，包括：在数字阀达到总控制周期的情况下，获取离散数字液压系统的实际被控值，获取实际被控值和目标值之间的差值；基于差值与预设阈值之间的关系，从多个开关阀中选择需要开启的目标开关阀；在目标开关阀的数量为至少两个的情况下，通过第一级数字编码的方式控制目标开关阀的开启状态和开启时长，在目标开关阀的数量为单个的情况下，通过第二级PWM控制方式或第三级开关过程非线性细分控制方式控制目标开关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116643598 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310626466.1
(22)申请日 2023.05.30
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1022
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