标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116643556 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310647552.0 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址