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本申请公开了一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，涉及制瓶机技术领域，包括：竖直设置的升降支撑部件，其底部固定于制瓶机的底座；伺服传动部件，其固定端水平固定于升降支撑部件，其伸出端朝向底座的中心轴，且伸出端设置减速机；钳瓶旋臂部件，其一端固定于减速机的输出端，并在减速机的控制下摆动；钳瓶部件，其竖直固定于钳瓶旋臂部件的另一端，所述钳瓶部件包含扶瓶气缸、扶瓶头、钳瓶气缸和钳瓶夹具，所述扶瓶气缸控制扶瓶头升降并在开模时控制扶瓶头罩住瓶罐的瓶口；所述钳瓶气缸控制钳瓶夹具升降并夹持瓶罐。本申请的伺服钳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639865 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310689996.0
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 湖北楚大智能装备股份有限公司
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