一种成品纱锭自动化分区装置.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种成品纱锭自动化分区装置.pdf

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本发明公开了一种成品纱锭自动化分区装置，包括用于对纱锭进行称重的纱锭动态称重装置，设置于纱锭动态称重装置后端的机械手，该机械手将纱锭从纱锭动态称重装置转移至机台上；设置于机械手侧边的三轴机械手，该三轴机械手用于抓取放置于机台上的纱锭，并将纱锭放落至纱锭分区装置，纱锭分区装置设置多个传送架，且传送架设置有夹持移动机构，可对纱锭进行夹取并对纱锭进行输送。本发明通过纱锭动态称重装置称取每一个纱锭的重量，三轴机械手将在一定重量范围之内的纱锭装放在纱锭分区装置的同一层，以便后续纱锭售出时更好的控制重量，实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116637822 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310706185.7 (22)申请日 2023.06.13 (71)申请人武汉纺织大学