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本申请涉及一种支架安装设备以及安装方法。支架安装设备包括支撑架、用于抓取支架的取件机构、位姿调整机构以及图像采集机构。位姿调整机构安装于支撑架，并分别与图像采集机构和取件机构连接。装时，图像采集机构采集支架的图像，根据该图像可获取支架的位姿信息。由于位姿调整机构分别与图像采集机构和取件机构连接，则位姿调整机构接收支架的位姿信息，并根据支架的位姿信息调整支架的位姿，使得支架的安装板与待安装面平行，再朝靠近待安装面的方向移动支架，直至支架的安装板与待安装面相贴合。如此，可根据实际安装环境检测安装板与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639569 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310710193.9
(22)申请日 2023.06.15
(71)申请人 日立电梯（中国）有限公司
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