原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种带旋转夹爪的重型机械手，包括承载架、纵移架、纵移架驱动机构、横移架、横移架驱动机构、竖移架、竖移架驱动机构、旋转座、旋转驱动机构、夹爪组件、平衡缸；承载架抬离地面且下方为通行区域；旋转座的上下部分别为固定部和旋转部，固定部通过平面分布的弹簧连接在竖移架下端，夹爪组件设在旋转部下端；平衡缸下端铰接提钩，提钩支撑地钩在旋转部边缘下侧且二者之间滚动接触，夹爪组件、旋转座和竖移架通过平衡缸支撑在横移架上；平衡缸带有蓄能器，旋转部下降时蓄能器提供阻力，旋转部上升时蓄能器提供助力。本发明适应各
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116638542 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310748523.3
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 武汉华夏精冲技术有限公司
地址
文档评论（0）