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本公开涉及一种图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备，以提高合成图像的效果。图像合成方法包括：分别获取第一时刻和第三时刻之间的第一延迟时长、以及第二时刻和第三时刻之间的第二延迟时长；根据第一延迟时长、第一相机在所述第三时刻的第三位姿、以及记录的位姿队列，确定在将原始背景画面投影到屏幕模型时第一相机的第一位姿；根据第二延迟时长、第一相机在第三时刻的第三位姿、以及位姿队列，确定第一相机在采集第一真实图像时的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，对原始背景画面进行修正，得到目标背景画面；对目标背景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645309 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310764999.6
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 北京凯视达科技股份有限公司
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