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本发明提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的行驶工况；当目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据目标车辆的初始加速度，确定目标车辆所处坡度的第一坡度等级；根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值；根据第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送第一滑行扭矩指令。本发明可以削弱在下坡滑行过程能量回收出现的顿挫感，提升用户的乘坐体验，能量回收效果更佳，兼顾安全性与能量回收效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116638979 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310645935.4
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 珠海广通汽车有限公司
地址 51
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