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本申请提供了一种工件抓取模组及转移设备，涉及搬运设备技术领域。工件抓取模组包括柔性驱动模块、刚性夹持模块和自锁连接模块；刚性夹持模块包括自锁部以及联动配合的驱动部和夹持部，驱动部与柔性驱动模块连接，夹持部用于抱夹工件，自锁部位于驱动部与夹持部之间，当起吊模组沿竖直提拉柔性驱动模块时，柔性驱动模块可通过驱动所述驱动部联动夹持部，以使夹持部执行抱夹动作；自锁连接模块设置于自锁部，用以限制夹持部执行抱夹动作。由此，本申请提供的工件抓取模组操作简单，极大地节省时间，安全可靠，使用寿命长。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219585635 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202321184546.8
(22)申请日 2023.05.16
(73)专利权人 长沙市速工科技有限责任公司
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