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一种智能机械制造用抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种智能机械制造用抓取机构.pdf

    本实用新型涉及一种智能机械制造用抓取机构，包括机械手柄本体，所述机械手柄本体的下表面设有调节组件，所述调节组件的下表面设有抓取组件，所述调节组件包括与机械手柄本体下表面固定的机仓，所述机仓内腔的上表面固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转杆，所述转杆的下端固定有连接块。本实用新型设置调节组件将支撑杆通过上端的支撑块与机械手柄本体下方的环状滑槽滑动连接，通过第一电机带动连接块转动，进而使得抓取组件实现转动，使抓取组件能够从不同方向进行工件的抓取，并且在抓取后放置时能够自动旋转方向放置，增强了

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219582897 U (45)授权公告日 2023.08.25 (21)申请号 202320369510.0 (22)申请日 2023.03.02 (73)专利权人 酒泉职业技术学院 （甘肃广播电

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