由传递函数求状态方程课件.pptVIP

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  • 2023-08-27 发布于四川
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1.5 由传递函数求状态方程一、直接法由在零初始条件下,求拉斯变换: 设nm n=m+1拉氏反变换可控标准型 其中同样拉氏反变换 例1.4准型求其能控标解:(1)解决分母比分子高一阶将分母最高次幂变为1 (2)直接应用公式即 y=Cx+DuD为直接矩阵,输入对输出的直接作用说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型 带

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