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本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种精准作业农业机器人作业方法,包括如下步骤：对目标作物进行图像采集；对图像中目标作物的目标特征进行识别；对识别的目标特征提取深度信息，计算目标特征的位置；融合计算农业机器人自身位置及目标特征位置；计算并规划农业机器人的动作规划及路径规划，生产指令序列；控制农业机器人沿特定轨迹运动，并完成指定动作。本发明能够实现高效、简单的软件架构及硬件架构的逻辑通路，更贴近真实作业场景的情况下，实现了更加高效、便捷的效果；能够适应多种不同场景，在精准作业场景下，此方案能够通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645614 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310725438.5 G06T 7/246 (2017.01)
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