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- 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是涉及一种具有抓取功能的分拣装置。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有抓取功能的分拣装置，包括底盘、安装在底盘上且与底盘转动设置的三轴机械臂，其特征在于：还包括用于缓解停止工作时支撑三轴机械臂的缓冲座；所述缓冲座固定安装在底盘旁边；该缓冲座包括基座箱、安装在基座箱内的控制器、一号伺服电机、联轴器、螺杆、螺母以及支撑板；所述三轴机械臂的端部设置有用于抓取快递的卡爪；该卡爪包括安装板、安装轴、固定爪一、固定爪二、活动爪三以及二号伺服电机。本实用新型的实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210207734 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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