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- 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手,Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上,X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上,Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方,机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上,另一端通过连接板间隔连接电动手爪、功能量规和卡规,Z轴平移单元驱动机械臂带动电动手爪、功能量规和卡规同步竖直上下移动,底座一侧设置有传送装置和不同规格的工件箱,工件插置于传送装置的工件固定孔中,根据同轴度检验结果,电动手爪配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹放于相应规格的工件箱中。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210207708 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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