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本发明公开了一种挂轨式巡检机器人，设置有导向行驶轮、射频读取器和滚轮式编码器，导向行驶轮传动连接有发电装置，导向行驶轮能够在挂轨式巡检机器人的移动过程中沿轨道滚动，发电装置能够将导向行驶轮的转动动能转化为电能，发电装置与滚轮式编码器电连接，且能够为滚轮式编码器提供工作所需电能。通过设置发电装置，使得在电量耗尽或者被关闭电源的无电状态时，只要挂轨式巡检机器人沿轨道移动，就能够记录下移动距离和移动方向，从而方便操作人员根据上述移动距离和移动方向以及取下挂轨式巡检机器人的位置确定再次安装挂轨式巡检机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116638532 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310751947.5
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 南京北路智控科技股份有限公司
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