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- 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种半自动辅助磨料机械臂,包括底座;底座上设置有一号回转臂;一号回转臂通过一号连接板与二号回转臂相连接;一号连接板通过二号回转臂与二号连接板相连接;二号连接板上设置有操作机构;底座上竖直设置有连接柱;底座通过连接柱与一号回转臂旋转相接;一号回转臂与底座互相平行;一号回转臂通过回转轴与一号连接板相连接;一号连接板的前侧面、后侧面上对称设置有气弹簧;操作机构包括操作手柄、气动卡盘、可拆卸式卡爪;气动卡盘固定设置于二号连接板的下端;气动卡盘的上端竖直设置有操作手柄、下端设置有多个可拆卸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210209963 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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