平面连杆机构运动分析.docx

大作业(一) 平面连杆机构的运动分析 精品 班 级： 姓 名： 姓 名： 姓 名： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 感谢下载载 感谢下载载 精品 一、题目及原始数据 1.1、平面连杆机构的运动分析题目： 如图 1.1 所示，为一平面六杆机构。 设已知各构件的尺寸如表 1.1 所示，又 知原动件 1 以等角速度1 = 1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位 移、角速度及角加速度以及位移 E 点的位移、速度及加速度的变化情况。 表 1.1 平面六杆机构的尺寸参数 l2 =65mm, x =153.5mm, y