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- 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型涉及机器人领域，旨在解决现有的推进结构运动方式单一、姿态拟合性差的问题，提供一种步态复合轮进机器人，其包括中枢机座、两个上弧圈、步行系统、两个下弧圈以及切换机构。其中，两个上弧圈分别连接于中枢机座的两侧，形成主架；步行系统设置于主架上，用于实现机器人的步行；切换机构包括切换电机和连接机构，切换电机通过连接机构连接两个下弧圈，且切换电机能够通过连接机构带动下弧圈实现其在步进状态和轮进状态之间的切换。本实用新型的有益效果是具有步进方式和轮进方式两种运动形态，能够模拟金轮蜘蛛等生物的复合步态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212570 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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