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本发明公开了一种船体微生物附着清除收集装置，磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动；转向支架连接于磁吸盒A的前端，支架底部转动连接有滚轮，铲除机构连接于支架的前端；转向刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上，刷除机构包括带有刷毛的刷盘；转向扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上，扫除机构包括带有刷毛的刷辊；转向过滤网连接于扫除机构后侧的支架上，过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口。本发明可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639225 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310690416.X
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 淮阴工学院
地址 223005
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