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本发明提供了一种基于骨骼肌解剖统计学模型的踝关节刚度估计方法及系统,属于人体机械阻抗测量领域,方法包括:将预处理后的表面肌电信号输入肌肉激活动力学模型计算肌肉激活信号;将人体肢体特征参数输入肌骨骼统计学模型,获取肌肉结构微观参数;根据肌肉激活信号和肌肉结构微观参数,通过肌肉力求解模型计算得到在特定肌肉激活水平下的肌肉力和肌肉肌腱单元力;根据肌肉力和肌肉结构微观参数,通过肌肉肌腱单元刚度模型计算得到肌肉肌腱单元的刚度;根据肌肉肌腱单元力、肌肉结构微观参数和肌肉肌腱单元的刚度,通过肌肉肌腱到关节的映
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116636862 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310573357.8
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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