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一种全方位转向的智能车.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种全方位转向的智能车.pdf

    本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种全方位转向的智能车，包括：车体，所述车体包括车身和底盘，所述车身安装在所述底盘上；驱动单元，所述驱动单元的数量为多个，每个所述驱动单元均包括轮毂电机、旋转舵机和车轮毂；所述轮毂电机安装在所述车轮毂内，适于为所述车轮毂提供动力、传动与制动作用力；所述旋转舵机的上部安装在所述底盘上，下部与所述车轮毂连接，适于驱动所述车轮毂转向。通过上述设置，使得全方位转向的智能车实现各种行驶方式，进而能够在狭小的空间进退自如；此外本实用新型中全方位转向的智能车结构简单、制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212519 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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