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提高攀爬机器人足底摩擦力的结构.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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提高攀爬机器人足底摩擦力的结构.pdf

    本实用新型涉及一种提高攀爬机器人足底摩擦力的结构，涉及机器人技术领域，用于减小攀爬机器人足部电磁铁体积和重量并增强其摩擦力。本实用新型的提高攀爬机器人足底摩擦力的结构，通过设置摩擦装置与电磁铁组合的结构，可增大攀爬机器人足底与钢结构件间的摩擦力，提高攀爬机器人在垂直面上的吸附(防滑)力度，提高吸附的安全可靠性，减小对电磁铁的吸力的要求，从而减小电磁铁的体积与重量，进而减小攀爬机器人的体积与重量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212573 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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