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本实用新型公开了一种机器人的转向控制机构，包括壳体和滚轮，所述滚轮设置于壳体的中心位置，所述壳体包括上壳体和下壳体，且上壳体与下壳体盖合端的一侧设置有翻转装置，并在翻转装置内对称安装有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，所述上壳体和下壳体之间形成的槽体内对称式滑动设置有轴承座，本实用新型通过设置两个电磁吸盘、第一弹性件和第二弹性件，需要进行转向工作时，通过使用变阻器改变需要转向方向端电磁吸盘的电流大小，产生不同的磁力，此时第一弹性件和第二弹性件发生弹性形变，轴承座由于磁力吸引在壳体内的槽体中发生滑动，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210233053 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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