双闭环调速系统电流调节器的设计 .docxVIP

PAGE PAGE 1 双闭环调速系统电流调节器的设计 设计分为以下几个步骤： 1.电流环结构图的简化2.电流调整器结构的选择3.电流调整器的参数计算4.电流调整器的实现1.电流环结构图的简化简化内容忽视反电动势的动态影响等效成单位负反馈系统小惯性环节近似处理① 忽视反电动势的动态影响及条件转速、电流双闭环调速系统：忽视反电势E电流调整过程比转速和反电动势的变化过程快得多，在按动态性能设计电流环时，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响，即ΔE≈0。这时，电流环如下图所示。忽视E条件：② 等效成单位负反馈系统假如把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改成U*i(s) /β ，则电流环便等效成单位负反馈系统： ③ 小惯性环节近似处理最终，由于Ts 和 Toi 一般都比Tl 小得多，可以当作小惯性群而近似地看作是一个惯性环节，其时间常数为T∑i = Ts + Toi简化的近似条件为 ：电流环结构图最终简化成：2. 电流调整器结构的选择典型系统的选择对电流环的要求：(a) 盼望其跟随性能好（快）(b) 具有爱护特性(c) 对电网电压波动的准时抗扰作用已知：跟随性能好 → 选择典型 I 型系统抗扰性能好 → 选择典型Ⅱ型系统经查表知，典型 I和典型Ⅱ抗扰性能接近。所以电流环一般应选典型 I 型，在这种状况