一种自动取料机构.pdfVIP

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2023-08-27 发布于四川
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一种自动取料机构.pdf

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本实用新型涉及一种自动取料机构，包括：三轴移动组件、取料头和相机组件，所述取料头设置于三轴移动组件上，所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件，且所述三轴移动组件还设有相机组件，所述相机组件靠近所述取料头，所述取料头上设有负压吸头。本实用新型提供的自动取料机构，通过相机进行产品的精准定位，不仅提高了取料的精准度，而且提高了取料效率；同时，本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件，通过相机对产品位置进行定位，进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度，实现任意角度取料，从而对产品位置的精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210236390 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192