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2023-08-29 发布于北京
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面向自动驾驶的场景理解关键技术研究.docx

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面向自动驾驶的场景理解关键技术研究面向自动驾驶的场景理解关键技术研究摘要：随着自动驾驶技术的发展，场景理解已经成为自动驾驶技术中的重要环节。通过对场景进行分析和处理，可以使自动驾驶车辆更加精准地感知周围环境，实现更加安全和高效的驾驶。本文就面向自动驾驶的场景理解关键技术进行研究，针对当前场景理解存在的问题，提出了一些解决思路，包括基于深度学习的场景理解算法、基于多传感器数据的场景理解和基于知识库的场景理解等。最后，本文还对未来的场景理解技术进行了展望，指出了其可能的发展方向。关键词：自动驾驶；场景理解；深度学习；多传感器数据；知识库一、引言自动驾驶技术已成为当今科学技