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长春理工大学本科毕业设计 PAGE II 基于STM32的测姿系统设计 Design of Attitude Measurement System Based on STM32 PAGE III 摘 要 姿态测量系统是通过光纤或激光传感器获取载体姿态。这种传感器的精度及稳定性都很高，测量出的载体姿态十分准确，但是其成本高、体积大，不适用于对体积和成本要求高的控制领域。随着微电子技术和集成电路技术及加工工艺的发展，用微机电系统( MEMS) 技术的惯性传感器因其体积小、质量轻、成本低、抗冲击能力强、产品可靠性高等特点，现已在汽车、航空、航天、武器制导等军民领域上大量应用。综上，用更低