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第一章 机械传动基础知识 第一节 基本概念 一、常用的传动方式 人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。例如汽车、洗 衣机以及各种机床。在机器中，通常工作部分的转速(或速度)不等于动力部分的转速(或速度)，运 动形式往往也不同。通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节， 称为传动。 传动可以通过机、电、液等形式来实现。在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传 动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能 量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适