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一种倒挂式双臂机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-28 发布于四川
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一种倒挂式双臂机器人.pdf

    本实用新型公开了一种倒挂式双臂机器人，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定连接有液压千斤顶，所述液压千斤顶顶部连接有横梁，所述横梁一侧底部固定连接有机械手基座，所述机械手基座底部固定连接有旋转台，所述旋转台底部连接有机械手大臂支座，所述机械手大臂支座外侧活动连接有第一支臂，所述第一支臂一侧末端连接有第一关节，所述第一关节外侧连接有串联机构，所述串联机构一侧末端固定连接有第二支臂，所述第二支臂一侧连接有第二关节，所述第二关节一侧连接有小臂，所述小臂一侧末端固定连接焊接器，本实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233104 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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