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人形机器人实验系统.pdfVIP

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  • 2023-08-28 发布于四川
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人形机器人实验系统.pdf

    本实用新型涉及一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分；人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头；电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。本实用新型的实验系统，通过将人形机器人拆分为三个部

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233038 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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