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水下滑翔机海上试验方法 1 范围 本文件规定了水下滑翔机单机功能和性能海上试验的通用要求、试验项目及方法、布放与回收、质 量控制、报告编制、记录归档等要求。 本文件适用于水下滑翔机单机技术性能指标的检验和相关海上试验项目的实施。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GJB 6304 2000 中国大地测量系统 HY/T 141 海洋仪器海上试验规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下滑翔机 underwater glider；UG 在剩余浮力和水动力作用下，在水下进行滑翔运动的无人航行器。 [来源：GB/T 42059-2022，3.1，有修改] 3.2 样机 model machine 为验证设计或方案的合理性和正确性，或生产的可行性而制作的试验样品。 注：包括工程样机和定型样机。 3.3 计量检测 measurement and testing 对仪器设备开展计量性能测试和功能、性能测试试验，以确定其指标是否符合相关要求。 3.4 海上试验大纲 sea test outline 开展海上试验的指导性文件/操作手册。 3.5 滑翔速度 gliding velocity 正常滑翔模式下，水下滑翔机在滑翔方向上的直线速度,单位为m/s。 3 3.6 布放 deployment 从作业平台上将水下滑翔机安全完好的投放至水中的过程。 3.7 回收 retrieval 将水下滑翔机安全完好的从水中收回至作业平台的过程。 3.8 最大工作深度 maximum working depth 水下滑翔机能安全使用的最大作业水深。 [来源：GB/T 42059-2022，3.12，有修改] 3.9 最大航程 maximum voyage 水下滑翔机配置满载电池和基本传感器，连续正常滑翔航行所累计的水平极限距离。 4 通用要求 4.1 计量检测 4.1.1 水下滑翔机在海试前应对可能影响试验结果的传感器、关键零部件、功能部件等进行计量性能或 环境适应性检测。 4.1.2 计量检测应按照现行有效的标准或规范，委托有资质的第三方机构开展测试并出具报告。外压安 全性试验和系统压力交变试验可参照GB/T 42059-2022中5.3的规定执行。 4.1.3 计量检测的结果应由专业技术人员进行分析确认，明确是否满足海试要求。对不满足或不完全满 足要求的检测结果，应进行风险分析并采取适当措施。 4.1.4 如海试时相关计量检测结果已经超出有效期，应重新进行计量检测。 4.1.5 如有条件和需要，可在海试后对相关传感器、关键零部件、功能部件进行再次测试，以开展分析 比对。 4.2 海上试验大纲 4.2.1 水下滑翔机海试前应编制海上试验大纲，经评审后作为海试实施的主要依据。 4.2.2 海上试验大纲的编制内容可参照HY/T 141中6.1的规定执行。 4.2.3 海上试验大纲内容应对相关人员进行宣贯培训。 4.3 备品备件 4.3.1 水下滑翔机海试前应对现场可能发生的仪器损坏、丢失等风险进行充分预估，尽可能对易损、易 耗设备和关键传感器、零部件等进行备份。 4.3.2 关键传感器、零部件备份应按4.1的要求进行计量检测。 4.4 试验前状态检查 水下滑翔机在进行海上试验前应进行试验前状态检查 （参照附录A），主要检查项目及要求如下： a)外观检查：样机主载体、艏部浸水舱、机翼、尾舵、天线、抛载机构等外观应完好无损伤，油囊、 气囊体积应在正常范围，各结构件连接处应无明显的缝隙，水密接插件应安装完备； b)通信检查：检查无线模块和卫星模块的通信能力是否正常，包括数据的收发和指令的下达； 4 c)上电检查：通过上位机软件查看系统电压、电流值是否正常，各电子元器件电压及电池电量是否 正