一种挂壁式双臂机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种挂壁式双臂机器人,包括外框,所述外框外侧两端固定连接有纵杆,所述纵杆外侧固定安装有齿条,所述齿条啮合有纵向齿轮,所述纵向齿轮同轴的另一端固定安装有链轮,所述链轮啮合有链条,所述链条上端啮合有挂轮,所述横杆外表面安装有底板,所述底板外侧安装有横向电机,所述横向电机的轴上固定连接有轮盘,所述底板外侧中心处安装有底座,所述底座上转动连接有机械臂,机器人可以到达规定范围内的任意一点位置,可以自由移动的双臂机器人,双臂的横向距离可以自由确定,可以同时完成多个工位的任务,使得机器人不仅仅

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233093 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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