- 3
- 0
- 约6.71千字
- 约 9页
- 2023-08-28 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种挂壁式双臂机器人,包括外框,所述外框外侧两端固定连接有纵杆,所述纵杆外侧固定安装有齿条,所述齿条啮合有纵向齿轮,所述纵向齿轮同轴的另一端固定安装有链轮,所述链轮啮合有链条,所述链条上端啮合有挂轮,所述横杆外表面安装有底板,所述底板外侧安装有横向电机,所述横向电机的轴上固定连接有轮盘,所述底板外侧中心处安装有底座,所述底座上转动连接有机械臂,机器人可以到达规定范围内的任意一点位置,可以自由移动的双臂机器人,双臂的横向距离可以自由确定,可以同时完成多个工位的任务,使得机器人不仅仅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210233093 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 圆柱聚合物锂离子电池测电压内阻夹具.pdf
- 一种直杆类零件分类装置.pdf
- 一种应用于低频噪音防治的检测系统.pdf
- 英语趣味记忆装置.pdf
- 一种袋装弹簧输送分切装置.pdf
- 折胶机构及贴胶带装置.pdf
- 一种电机控制的翻针机构.pdf
- 一种横机中的推针控制机构.pdf
- 一种起底板横机中罗拉组装置.pdf
- 一种风力发电机组齿轮箱润滑冷却系统.pdf
- 项目管理办公室环境优化策略.ppt
- 二元SL平衡系统优化策略解析.ppt
- 人形机器人-宇树科技科创板IPO注册生效.pdf
- 负债表衰退与宏观财政的终极赛跑.pdf
- 政策研究:再融资制度改革落地、智算集群上升国家战略,美国非农走弱加息预期降温.pdf
- 银行-阿布扎比伊斯兰银行:零售筑基、伊斯兰金融赋能,25%+ROE领跑同业.pdf
- 通信-周观点:Meta筹备云业务,国产模型调用量边际加速.pdf
- 2026年7月流动性月报:透视本轮货币政策框架调整的短期与长期影响.pdf
- 基金周报:市场担忧AI资本开支见顶,北证50领跑主要指数-北交所基金观察.pdf
- 航空货运与物流-AI硬科技出海潮起,重塑空运需求结构.pdf
最近下载
- 泰坦尼克号剧本.docx VIP
- SL∕T 617-2021 水利水电工程项目建议书编制规程.pdf
- 2025年新人教版数学八年级上册全册同步教学课件.pptx
- 医疗器械可编程医用电气系统(PEMS)产品需求规格书2025年.docx VIP
- D502-15D502-等电位联结安装.pdf VIP
- 拉压复合型锚杆技术规程.pdf VIP
- 标准图集-09CJ18 09CG11钢框轻型屋面板.pdf VIP
- DB11_T 1448-2024 城市轨道交通工程资料管理规程.docx
- T /CIATCM 143—2025 中医药科技成果转化评价技术规范.pdf VIP
- 医疗器械可编程医用电气系统(PEMS)软件需求规格书2025年.docx VIP
原创力文档

文档评论(0)