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一种送料机器人，包括：能够在X‑Y平面内进行旋转动作的第一旋转机构，能够在X‑Y平面内进行旋转动作的第二旋转机构以及能够在Z轴上进行升降动作的升降机构，第一旋转机构设置在升降机构上，第二旋转机构设置在第一旋转机构上，本实用新型共设置有四个部分，分别为第一旋转机构、第二旋转机构(在第二旋转机构上设置了夹持组件)、升降机构以及夹持组件，通过上述四个部分的协作，能够使得本实用新型具有四个自由度，这样可以提高本实用新型对工件定位的灵活性。本实用新型的优点在于：本实用新型的送料机器人结构简单、精度高、适用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210232126 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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