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第 35 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.7 150 2019 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2019 基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别 1,2 1 1,2 3 李云伍 ，徐俊杰 ，刘得雄 ，于 尧 （1. 西南大学工程技术学院，重庆 400716 ；2. 丘陵