一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂.pdfVIP

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2023-08-28 发布于四川
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一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂.pdf

本实用新型公开了一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其结构包括第一机械臂、第二机械臂和稳定夹头，通过设置了稳定夹头在第二机械臂的左侧，通过在气缸的输入端输入气体，使得气缸的输出端向前移动，并且通过拉杆推动两个夹板相对向外转动，当需要加紧的物品位于两个夹板之间，并且根据药品外形放置在弧形槽或者两个夹板之间的左侧，然后通过气缸的排气端排气，使得气缸输出端向右移动，同时通过拉杆拉动两个夹板相对径向向内转动将药品夹紧，同时通过托板对药品进行进一步的支撑，达到了对药品进行进一步的稳定抓夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233063 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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