(超声波)测距机器人教案(中小学开源硬件和图形化编程).docxVIP

教案：测距机器人 --使用开源硬件和图形化编程制作 目标年级：中小学 所需材料： - Arduino Uno 开发板 - 超声波传感器 - 电机驱动模块 - 直流电机 - 轮子 - 面包板 - 杜邦线（公对公、公对母） 学习目标： - 了解测距机器人的基本原理 - 学习使用开源硬件（Arduino）和图形化编程（Blockly）制作测距机器人 - 培养学生的创造力和解决问题的能力 教学步骤： 1. 引入测距机器人的概念（5分钟） - 向学生解释测距机器人的作用和意义，以及它是如何通过超声波传感器测量距离的。 2. 介绍开源硬件和图形化编程（10分钟） - 向学生简要介绍Arduino Uno开发板和Blockly图形化编程工具，解释它们的作用和基本原理。 3. 搭建电路（15分钟） - 将Arduino Uno开发板连接到面包板上。 - 使用杜邦线将超声波传感器连接到面包板上的数字引脚。 - 使用杜邦线将电机驱动模块连接到面包板上的数字引脚。 - 将直流电机连接到电机驱动模块上。 - 将轮子连接到直流电机上。 4. 编写图形化程序（20分钟） - 启动Blockly图形化编程工具。 - 使用Blockly编写程序，控制测距机器人的行动，根据超声波传感器测量的距离进行相应的动作。 - 程序示例： ``` 当距离小于10厘米时： 停止电机 发出警报声音 当距离大于等于10厘米时： 启动电机 前进 当距离大于等于20厘米时： 启动电机 后退 ``` 5. 测试和调试（10分钟） - 将Arduino Uno开发板连接到电脑上，上传程序。 - 测试程序是否能够正确地控制测距机器人的行动，根据超声波传感器测量的距离进行相应的动作。 - 如有问题，检查电路连接和程序代码，并进行调试。 6. 总结和展示（5分钟） - 让学生总结他们学到的知识和经验。 - 鼓励学生展示他们制作的测距机器人，并向其他同学解释它的工作原理。 扩展活动： - 让学生尝试添加其他传感器，如光线传感器或红外线传感器，以增加测距机器人的功能。 - 鼓励学生设计其他机器人，如避障机器人或线追踪机器人等。 注意事项： - 在进行电路连接和编程时，确保学生的安全意识和操作规范。 - 鼓励学生在实践中发现问题并解决问题，培养他们的创造力和解决问题的能力。 - 教师应提供必要的指导和帮助，确保学生能够顺利完成任务。