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本实用新型公开了一种摆轮分拣机，包括机架和摆轮组件,所述摆轮组件包括多个摆轮机构,摆轮组件的下方设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，驱动电机驱动联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动；摆轮机构通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点；另外，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210236089 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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