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第 37 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.21 2021 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2021 71 基于模糊隶属度的多站点多机协同即时响应调度系统 1,2 1,2 1,2 1 1 黄 凰 ，陈燕燕 ，朱 明 ，刘亚东 ，张镇府 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ； 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070 ） 摘 要：为了实现多农机站联合调配完成农户的实时作业订单，该研究针对农田与农机的匹配与调度需求问题，综合考 虑农户满意度、多农机站协同、订单数量、农田面积和位置坐标等因素，建立带有模糊时间窗并以调度总时长最