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- 2023-08-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构,其不仅提高了舵轮的使用寿命,而且大大提高了舵轮的控制精度,拓宽了舵轮使用的环境适应性。其包括舵轮机构、舵轮支撑机构,所述舵轮机构的驱动端连接有行走电机,行走电机上设置有行走编码器,舵轮机构的安装部分定位于所述舵轮支撑机构的定位结构上,舵轮机构的舵轮最低端低于所述舵轮支撑机构的最低处,舵轮的底部支承于运行面设置,舵轮支撑机构的上端面设置有方向调节齿轮盘,所述方向调节齿轮盘的外齿圈啮合连接方向调节输入齿圈,所述方向调节输入齿圈固定于所述方向调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258628 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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