电工职业技能竞赛（操作技能考核样题）.docVIP

电工职业技能竞赛（操作技能考核样题） 第 PAGE 2页 共 NUMPAGES 6页 注 意 事 项 一、请根据考题要求，完成操作内容。 二、请服从裁判的指挥，保证竞赛安全顺利进行。 竞赛题目：立体车库系统的设计、安装与调试 工作任务说明 一、立体仓库系统运行说明 立体仓库系统共由称重区、货物传送带、托盘传送带、机器手装置、码料小车和一个立体仓库组成，系统俯视图如图1所示。 图1 立体仓库系统俯视图 系统运行过程如下：货物首先经过称重区称重，然后经过货物传送带将货物运送至SQ2位置，然后当SQ3检测托盘，启动托盘电机，将托盘送到SQ4,然后由机械手将货物取至SQ4处的托盘上，然后由码料小车将货物连同托盘运送至仓库区，码放至不同的存储位置。其中仓库区的正视图如图2所示。 由图2可知，立体仓库共有9个存储位置。已知每个存储位置最多可承受100KG的重量，而货物重量一般在0-100千克之间，经称重模块称重后，将重量信号转换成0-10V电压信号。在码放货物时，按照A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3的规则进行码放，SA1到达C区终点距离为10CM,SA1到达B区终点距离为15CM,SA1到达A区终点距离为20CM。模拟量信号使用可调电源提供的0-10V电压给出。 图2、立体仓库正视图 二、立体仓库系统电气控制说明： 立体仓库系统由以下电气控制回路组成：货物传送带由电机M1驱动【M1为双速电机;先以高速启动5S,停0.5S启动低速止到终点SQ2】。托盘传送带由电机M2驱动【M2为三相异步电机(带离心);由KM全压启动，只进行单向正转运行】。码料小车的左右运行由电机M3驱动【M3为步进电机；电机转一圈5cm】。码料小车的上下运行由电机M4驱动【M4为三相异步电机；三相异步电机由变频器进行模拟量（电流模式）控制，若装盘要放在一层以15Hz从SA2到达一层SC1，若装盘要放在二层以25Hz从SA2到达二层SC2，若装盘要放在三层以35Hz从SA2到达三层SC3，回去SA2以45Hz下降，加速时间1.2秒,减速时间0.5秒】。 三、立体仓库系统控制要求 立体仓库系统设备具备两种工作模式，模式一：手动调试模式；模式二：自动运行模式。设备上电后触摸屏进入欢迎界面（欢迎界面能够将桌面指定图片1作为背景显示），触摸界面任意位置，设备进入调试模式。 1.手动调试模式 设备进入手动调试模式后，触摸屏出现调试画面，调试画面可参考图3进行制作。通过按下对应电机按钮，当前电机指示灯亮，并外部电机相应动作； 图3手动调试模式 （1）货物传送带电机M1调试过程 按下M1按钮，双速电机先以高速启动5S,停0.5S启动低速止到终点SQ2，整个过程中放开按钮M1，电机M1停止。M1电机调试过程中，人机界面对应动作指示灯对应亮起，同时外部灯柱黄色灯以亮2S灭1S的周期闪烁。 （2）托盘传送带电机M2调试过程 按下启动按钮M2后，电机M2启动运行，3秒后停止，停2s后又开始运行，直到放开按钮M2，电机M2调试结束。M2电机调试过程中，人机界面上M2指示等闪烁。 码料小车水平移动电机（步进电机）M3调试过程 输入脉冲数，按钮M3正转，码料小车移动电机以设置脉冲量进行正向移动，M3正转指示灯闪烁，整个过程中放开按钮M3正转，电机M3停止；按钮M4反转，码料小车移动电机以设置脉冲量进行反向移动，M3反转指示灯闪烁，整个过程中放开按钮M3反转，电机M3停止； （4）升降移动电机M4调试过程 输入频率，按钮M4正转，电机以设置的频率正转，M4正转指示灯常亮，整个过程中放开按钮M4正转，电机M4停止；按钮M4反转，电机以设置的频率反转，M4反转指示灯常亮，整个过程中放开按钮M4反转，电机M4停止； 2、自动运行模式 切换进入到自动运行模式后，触摸屏自动进入运行模式画面，出现“自动运行模式”字样，画面可参考图4进行设计。画面要求：触摸屏画面应当有仓库位置指示，各仓库位置有货物进入时，对应位置的显示已存放货物的重量，触摸屏中还应该有当前运送货物的重量；其中”自动运行界面”字体为“楷体”、字形“粗体”、字号“48号”，系统运行“系统参数设置”能够达到大小变化效果：变化方式为剪切、最小变化比为0，表达式的值为0、最大变化比为100，表达式的值为30。 立体仓库工艺流程与控制要求： 系统初始化状态 码料小车M3处于一层原点上（SA1检测有信号），各气缸处于初始状态，小车内无货物。升降电机M4处于原点（SA2检测有信号）,SQ1、SQ4都处于无料情况。 （2）运行操作 = 1 \* GB3 ①按下启动按钮SB1，系统启动灯柱绿色灯常亮。货物进入仓库之前，要先进行称重：即首先将货物放至称重区，待