原创力文档- 17
- 0
- 约4.59千字
- 约 6页
- 2023-08-29 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了外骨骼机器人脚踝结构，包括腿部支撑杆、阻尼底座，所述腿部支撑杆上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔，所述阻尼底座上设有凹槽、弹簧安装孔和销孔，所述腿部支撑杆下端插入阻尼底座的凹槽内并用连接销相连，腿部支撑杆和阻尼底座之间设有压簧。本实用新型具有穿戴者脚踝部在使用过程中具有良好的缓冲作用，穿戴舒适性稳定性佳，可适用于下肢无活动能力的人穿戴使用等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210250469 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
文档评论（0）