原创力文档- 2
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- 2023-08-29 发布于四川
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本实用新型属于机械臂装置技术领域，尤其为一种自动化机械臂装置，包括电机箱，所述电机箱一侧设有通电插口，所述通电插口顶部设有控制面板，所述电机箱内腔设有电机一，所述电机一通过传动杆活动连接有转盘，所述转盘顶部表面一侧固定连接有弹簧座，所述弹簧顶部固定连接有套环，所述弹簧座一侧设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有电机固定座，所述电机固定座顶部设有电机二，所述电机二一侧通过传动杆活动连接有套筒；通过设有固定爪、机械爪与控制面板，结构配合使用，通过控制面板控制机械爪抓取物品，同时控制固定爪对物品进行固定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256119 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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