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一种香蕉采摘辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种香蕉采摘辅助装置.pdf

    本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210247572 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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